Las Asterias o Estrella de Mar, muy comunes en nuestras costas, tienen la forma de una estrella de cinco ángulos, generalmente rojizas. Su piel es dura y erizada con púas. En la parte inferior de cada radio existe un surco longitudinal en cuyo fondo se mueve una multitud de ambulacras; los más externos, cerca de la boca situada en la faz interior del disco central, son órdanos de aprehención y los otros de locomoción.
